Terénní forma služby zahrnuje nácvik praktických dovedností v domácnosti, podporu v oblasti finančního hospodaření, hledání práce či bydlení. Terénní forma služby podporuje soběstačnost uživatelů za účelem zvýšení kvality jejich života v přirozeném domácím prostředí. Jejím cílem je předcházet zhoršení zdravotního stavu, a tím snížit počet hospitalizací či oddálit nebo zamezit umístění v ústavním zařízení.