Služba je poskytována osobám, starším 18 let, které mají sníženou soběstačnost z důvodu věku, zdravotního postižení (tělesného, mentálního, duševního, smyslového nebo kombinovaného) a jiného zdravotního postižení a potřebují pomoc jiné fyzické osoby. Pečovatelská služba je poskytována také osobám starším 18 let, které se ocitly v dočasné těžké zdravotní situaci a potřebují krátkodobou pomoc druhé fyzické osoby.
Potřebnost krátkodobé pomoci druhé fyzické osoby je posuzována na základě rozhovoru s lékařem nebo posouzení pracovníka pečovatelské služby.   
Cílem služby je prostřednictvím nabízených úkonů zajistit uspokojení základních potřeb, aktivizaci uživatele za účelem udržení nebo zlepšení soběstačnosti a samostatnosti v základních životních dovednostech a důstojné dožití ve svém domě.